截至2019年，肇庆共有各类卫生健康机构3174个（含村卫生室），其中，医院59个、卫生院94个，社区卫生服务机构32个，妇幼保健机构9个，专科疾病防治机构8个，疾病预防控制中心7个，卫生监督机构7个，村卫生室2184个。全市医疗卫生机构技术人员25656人，比上年增长2.49%；其中，执业医师和执业助理医师8471人，注册护士11266人；拥有医疗床位18477张，其中，医院13791张。全市乡镇卫生院拥有卫生技术人员4705人，床位2748张；疾病预防控制中心拥有卫生技术人员325人，卫生监督机构拥有卫生技术人员104人。甲乙类传染病12775例，死亡59人，发病率307.70/10万，死亡率1.42/10万。

　　公路


　　2019年，肇庆公路通车里程1.43万公里，其中，高速公路里程597.6公里，比上年末增长17.61%。高铁客运量占全部铁路客运量的比重为72.93%。年末全市民用汽车保有量60.34万辆，比上年末增长10.2%，其中，私人汽车55.78万辆，增长9.6%。民用轿车保有量34.44万辆，增长12.9%。其中，私人轿车33.29万辆，增长12.6%。


　　广肇高速公路、江肇高速公路、广佛肇高速公路、肇花高速公路、怀阳高速公路、广昆高速公路、广贺高速公路怀集至灵峰段、二广高速公路连州至怀集段、汕昆高速公路龙川至怀集段和国道321线、324线穿境而过。


　　铁路


　　铁道线路：南广铁路、广佛肇城际轻轨、贵广高铁、三茂铁路（广州至湛江）、柳肇铁路（规划在建）


　　主要火车站：肇庆火车站、肇庆东站（高铁站）